Generál Jaroslav Klemeš přišel na svět 30. ledna 1922 v Čadci do rodiny berního úředníka. Absolvoval obecnou a čtyři třídy měšťanské školy ve Skalici. Po smrti matky a bratra jej vychovával ovdovělý otec. Vyučil se obchodním příručím a krátce v tomto oboru také působil.
Obsazení Československa nacisty jej přirozeně nenechalo chladným. Nezaváhal a po dramatickém přechodu přes Maďarsko, Jugoslávii, Řecko, Turecko a Sýrii doputoval zdárně až do Francie, kde byl 27. dubna zařazen do spojovací čety v československém zahraničním vojsku. Zde také absolvoval radiografický kurz.
Od 25. října 1941 do 7. dubna 1944 prodělal úspěšně sabotážní a konspirační kurz. Je zařazen do skupiny Platinium (později spojené se skupinou Pewter).
Do vlasti se vrací 17. února 1945 v rámci vojenské operace Platinium - Pewter. Je vysazen v oblasti Nasavrk. Jeho odbojová činnost se odehrává nejen na Českomoravské vrchovině, ale v závěru války také v srdci Protektorátu - v okupované Praze, kde pomáhal udržovat radiotelegrafické spojení s Londýnem a československou vládou v Košicích.
Po válce byl za své zásluhy postupně povyšován na podporučíka a poručíka. V Milovicích od 10. ledna 1946 působil jako instruktor v Milovicích. Následně byl 26. ledna povýšen do hodnosti nadporučíka a převelen k 2. pěšímu pluku v Litoměřicích.
Únorové události a komunistický režim nemohl jeho osobu opomenout, a tak již 15. prosince 1950 je propuštěn z činné služby. Následuje zatčení, vyšetřovací vazba a odsouzení ke dvěma letům žaláře za neoznámení trestného činu zrady. Je potupně degradován a souběžně s tím odňata i všechna jeho udělená vyznamenání.
Po propuštění pracuje v dělnických profesích jako skladník, závozník, později řidič ČSAD v Ústí nad Labem. V soukromém životě se v roce 1954 oženil a raduje se z narození syna. V roce 1968 je rehabilitován, vrácena hodnot i vyznamenání. V polistopadovém období je postupně povyšován na podplukovníka (1990), plukovníka (1992), brigádního generála (2010) a generálmajora (2013). Město Ústí nad Labem jej jmenuje svým čestným občanem (2011).
Životní a poutavé osudy statečného generála vyšly v knižní podobě pod názvem "Poslední parašutista: Životní příběh generálmajora Jaroslava Klemeše". Autorem knihy je Jan Vondráček a vydalo ji vlastenecké nakladatelství Anlet, o.s. v roce 2014. Kniha je stále k dostání a její obsah nadále aktuální.
Zemřel dne 7. srpna 2017 ve spánku v místě jeho posledního pobytu - v centru pro veterány v Ústřední vojenské nemocnici v Praze ve věku úctyhodných 95 let, kde byl často během dne v areálu nemocnice účasten vycházet se svou ošetřovatelkou, kdy navzdory vysokému věku zapřádal hovory s kolemjdoucími. Čest jeho památce! Pane generále, nikdy nezapomeneme!
